日前，由中國電子學會組織編寫的《中國機器人產業發展報告（2022年）》（下稱《報告》）綜合分析國際國內機器人產業最新發展趨勢及特征，并提出推動我國機器人產業高質量發展的建議。

《報告》顯示，預計2022年，全球機器人市場規模將達到513億美元。近些年，我國機器人市場規模持續快速增長，機器人應用不斷拓展深入，預計2022年，中國機器人市場規模將達到174億美元，五年年均增長率達到22%。

《報告》指出，中國已將突破機器人關鍵核心技術作為重要工程，國內廠商攻克了減速器、控制器、伺服系統等關鍵核心零部件領域的部分難題，核心零部件國產化的趨勢逐漸顯現。

《報告》建議，圍繞汽車、機械、電子、化工、輕工等工業機器人，醫療健康、家庭服務、教育娛樂等服務機器人，有效拓展應用場景需求。

全球機器人市場規模預計2024年突破650億美元

新一代信息技術、生物技術、新能源技術、新材料技術等與機器人技術加快融合。《報告》顯示，機器人在汽車制造、電子制造、倉儲運輸、醫療康復、應急救援等領域的應用不斷深入拓展。預計2022年，全球機器人市場規模將達到513億美元，2017至2022年的年均增長率達到14%。其中，工業機器人市場規模將達到195億美元，服務機器人達到217億美元，特種機器人超過100億美元。預計到2024年，全球機器人市場規模將有望突破650億美元。

其中，工業機器人市場規模創下歷史新高，機器人在汽車、電子、金屬制品、塑料及化工產品等行業已經得到了廣泛的應用。IFR統計數據顯示，預計至2022年，工業機器人市場規模將達到195億美元；2024年將有望達到230億美元。

服務機器人，在疫情影響下孕育出新的發展機遇，已形成初具規模的行業新興增長點。抗疫系列機器人成為疫情防控的新生力量，“無接觸”的無人配送已成為新焦點。預計2022年，全球服務機器人市場規模達到217億美元。2024年，全球服務機器人市場規模將有望增長到290億美元。

近些年，我國機器人市場規模持續快速增長，已經初步形成完整的機器人產業鏈，同時“機器人+”應用不斷拓展深入。《報告》顯示，預計2022年，中國機器人市場規模將達到174億美元，五年年均增長率達到22%。

工業機器人領域，在國內密集出臺的政策和不斷成熟的市場等多重因素驅動下，工業機器人增長迅猛，除了汽車、3C電子兩大需求最為旺盛的行業，化工、石油等應用市場逐步打開。根據IFR統計數據測算，近五年中國工業機器人市場規模始終保持增長態勢，2022年市場規模將繼續保持增長，預計將達到87億美元。預計到2024年，中國工業機器人市場規模將超110億美元。

而在服務機器人領域，以及建筑、教育領域的需求牽引，中國服務機器人存在巨大市場潛力和發展空間。2022年，教育、公共服務等領域需求成為服務機器人發展的主要推動力。預計到2024年，中國服務機器人市場規模將有望突破100億美元。

機器人關鍵零部件核心競爭力持續提升

《報告》指出，中國已將突破機器人關鍵核心技術作為重要工程，國內廠商攻克了減速器、控制器、伺服系統等關鍵核心零部件領域的部分難題，核心零部件國產化的趨勢逐漸顯現。

東吳證券研報指出，機器人核心零部件重要性十分突出，一方面，高性能零部件是實現機器人感知與運動的基礎；另一方面，核心零部件成本占比較高。以傳統工業機器人為例，核心零部件占據了工業機器人整機70%以上的成本。

安信證券研報也指出，在機器人零部件領域，國產頭部企業實現突破，替代進程加速。以諧波減速器為例，國產替代加速進行時，目前國內相關廠商有30多家，近年來國內廠商逐漸進入下游客戶供應鏈，市占率逐年提升。

伴隨著機器視覺技術的發展與成熟，機器人對于復雜外界環境的感知能力大幅提升，處理實際問題的自主性、穩定性、可靠性大幅提高。《報告》指出，機器視覺大幅提高了工業生產中的柔性和自動化程度，提高和保證了生產的質量，在測量、引導、檢測等場景中具有極高的應用價值。

同時，戰略性新興產業逐漸成為工業機器人應用新陣地。近年來，中國的新能源汽車、鋰電、光伏等戰略性新興產業展現出強勁的發展勢頭，例如：2021 年，全年新能源汽車產量 367.7 萬輛，比上年增長 152.5%；全國鋰離子電池產量 324GWh，同比增長 106%；光伏發電并網裝機容量突破 3 億千瓦大關，連續 7年穩居全球首位。機器人企業圍繞新能源汽車、鋰電、光伏的產品生產以及使用維護中的需求，推出創新解決方案，推動了戰略性新興產業機器人安裝量快速增長。

而在服務機器人領域，機器人與信息技術的融合日漸深入，大幅提升了感知、計算、執行能力，使其更加智能化、精準化和柔性化，更能滿足應用場景中的性能需求。

隨著近些年服務機器人在醫療、 公共服務等場景中不斷深耕，加之疫情期間“非接觸”服務需求的爆發式增長，推動服務機器人產業形成更多真實的市場需求。在醫療領域，臨床應用日益活躍，構建了較為完整的產品體系。

國內服務機器人企業正加速開發特色化產品，特色化、開放化的行業生態日漸形成。當前，國產機器人的性能和可靠性大幅提升，國內企業圍繞國內外特色市場需求，在手術醫療、消費服務等多個賽道推出了獨具特點、功能新穎的特色產品，部分產品性能水平已突破“并跑”，實現與國際領先水平“領跑”。

以醫療領域為例，天智航、元化智能的骨科機器人技術實力達到國際水平，術銳、微創、精鋒推出單孔腹腔鏡機器人國產系統。同時，在眼科、口腔科、呼吸科等專業科室領域，一批國產化特色產品相繼問世，實現疾病篩查、診斷、治療的精準實施。

加速推進機器人向中高端邁進

為推動我國機器人產業高質量發展，《報告》從增強產業創新能力、拓展應用場景需求等方面提出若干建議。

持續增強產業創新能力方面，《報告》指出，要強化核心技術研發，加快突破機器人系統開發、操作系統、輕量化設計、多機器人協作等共性技術。研發仿生感知與認知、生機電融合、人機自然交互等前沿技術。

提升高精度減速器、高性能伺服電機、驅動器和控制器等關鍵零部件的質量穩定性和批量生產能力，加速軟件、操作系統等產品升級，加強材料、加工工藝等基礎研發水平，突破技術壁壘。

立足強大國內市場，加快提高我國機器人產業核心競爭力，維護我國產業鏈供應鏈穩定和安全，優化機器人產業鏈布局，在中西部地區繼續建設一批國家產業示范基地和重要產業鏈基地。以各地龍頭企業為引領，持續帶動中小企業向“專、精、特、新”方向發展。

有效拓展應用場景需求，圍繞汽車、機械、電子、化工、輕工等工業機器人，醫療健康、家庭服務、教育娛樂等服務機器人。針對需求量大、環境要求高、勞動強度大的細分領域，選擇重點領域推進機器人與人工智能、5G 等新一代信息技術的融合發展，提升機器人設備之間的信息、數據互聯互通能力，培育重點領域機器人應用系統集成商及綜合解決方案服務商。