欧美一级爱爱视频-欧美一级爱操视频-欧美一级暴毛片-欧美一级爆毛片-欧美一级别-欧美一级成人

喜訊|智能化學會副會長單位華成工控在第二屆特種機器人產業鏈“揭榜”總結活動獲兩項大獎

   2024-12-25 8715
核心提示:近日,智能化學會副會長單位華成工控在第二屆特種機器人產業鏈“揭榜”總結活動斬獲“優秀解決方案”與“優勝單位”兩項榮譽大獎。

近日,第二屆特種機器人產業鏈“揭榜”推進活動在廣東深圳舉辦總結活動。智能化學會副會長單位—華成工控針對“機械臂運動學參數高效標定技術”榜單形成了技術解決方案,經過嚴格的實物比測、精彩的選手角逐、專家評審,以及攻關成果的測評,最后斬獲“優秀解決方案”與“優勝單位”兩項榮譽大獎。


▲活動現場

據悉,本次活動由工業和信息化部、國務院國資委、國家國防科工局、深圳市人民政府等部門聯合開展,旨在加速推進國家創新驅動發展戰略的落地實施。活動聚焦特種機器人產業鏈,圍繞關鍵核心技術、關鍵零部件、整機產品、創新場景等四大類共計50項攻關榜單,組織動員全社會創新主體揭榜攻關。經專家評審,最終得出評選結果,并在總結活動中展示優勝成果。


▲優秀解決方案


▲優勝單位

近年來國內在電子信息、新能源、高性能醫療器械等領域具有明顯的產業優勢,已經形成新的支柱產業,推動制造業高端化、智能化、綠色化發展。在生產與制造過程中,對機器人的高精度定位需求日益凸顯。

然而,目前高精度工件打磨、精密點膠以人工和半自動化為主,不但投入大量人力,而且影響產品質量和生產效率,提高機器人的定位精度可極大提高生產效率與改善產品質量。華成工控在為客戶提供高性能控制器的同時,助力本體廠商共同提高機器人的定位精度,減小因裝配、制造引入的運動學誤差。

據華成工控的董秘杜曉磊表示,該項“機械臂運動學參數高效標定技術”解決方案由華成工控核心成員組成,他們在本次活動中,秉承著“工匠精神”,充分發揮運動控制的技術優勢,彰顯了華成工控在創新方面的雄厚實力,最終在活動中脫穎而出。據了解,技術成果展示標定后絕對定位精度提高70%,標定時間≤20min,標定流程自動化,標定完成后生成結果報告。

 核心技術創新點

1、提出基于自適應遺傳算法的測量點位生成方法,實現測量點位的快速生成,構建高效的測量方法。

2、構建基于卡爾曼濾波器的位置估算方法,對激光跟蹤儀采集的位置數據進行濾波,消除因機械振動、環境噪聲導致的位置偏差。

3、提出基于冗余參數剔除的運動學參數辨識方法,在降低擾動誤差的同時,提高參數辨識的準確性和魯棒性。

該技術作為機器人控制系統的一個配套軟件,在一定程度上填補了機器人標定軟件的空白,為下游本體廠商制造更精密的機器人提供有力的支撐。


▲GC-R4多關節機器人控制系統展示

兩項榮譽,是華成工控技術實力與創新精神的有力見證,這不僅為華成工控自身贏得了榮譽與發展契機,更為特種機器人產業的技術革新注入了強大動力。未來,華成工控將繼續秉持初心,砥礪前行,持續貢獻更多先進技術與優質方案,攜手推動我國特種機器人產業鏈向著更高水平、更深層次邁進,助力我國智能制造產業蓬勃發展,書寫更為輝煌的篇章。 

 
分享到: 0
收藏 0
 
更多>同類資訊
免責申明
推薦資訊
點擊排行
最新資訊更多>
最新供應更多>
網站首頁  |  聯系方式  |  關于我們  |  問題解析  |  版權隱私  |  使用協議  |  網站地圖  |  排名推廣  |  廣告服務  |  積分換禮  |  網站留言  |  RSS訂閱  |  違規舉報  |  粵ICP備1207862號

中國智能化網(zgznh®)--引領工業智能化產業發展 共享智能化+優質平臺

版權所有:深圳市智控網絡有限公司 學術指導:深圳市智能化學會

粵ICP備12078626號

深公網安備案證字第 4403101901094 號 | 粵公網安備 44030702001206號

 
主站蜘蛛池模板: 国产精品视频国产永久视频 | 99精品国产在这里白浆 | 亚洲精品毛片久久久久久久 | 国内精品视频成人一区二区 | www.亚洲精品.com | 欧美一级在线免费观看 | 九九视频免费精品视频免费 | 日本在线视频观看 | 青草青草久热精品视频99 | 青青青青久久国产片免费精品 | 日本人xxxx奶| 日韩美女在线视频网站免费观看 | 伊人久久大香线蕉观看 | 日本视频免费在线 | 成年人黄国产 | 国产最爽的乱淫视频国语对白 | 久久香蕉精品 | 国产欧美一区二区成人影院 | 在线精品国产三级 | 91精品在线看| 国产精品成人影院 | 久久国产精品视频一区 | 不卡午夜视频 | 99re6热视频精品免费观看 | 天天色天天干天天 | 日本午夜视频在线观看 | 中文字幕在线免费观看 | 久久艹视频 | 亚洲欧美不卡 | 英国美女一级毛片视频 | xvideos亚洲入口地址 | 日本一级高清片免费 | 天天插日日干 | 国产精品久久久久影院嫩草 | 日本一级在线观看 | 国产日韩欧美高清 | 极品尤物一区二区三区 | 久久女| 日本男女网站 | 在线观看精品91老司机 | sese在线视频 |