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喜訊|智能化學會副會長單位華成工控在第二屆特種機器人產業鏈“揭榜”總結活動獲兩項大獎

   2024-12-25 8715
核心提示:近日,智能化學會副會長單位華成工控在第二屆特種機器人產業鏈“揭榜”總結活動斬獲“優秀解決方案”與“優勝單位”兩項榮譽大獎。

近日,第二屆特種機器人產業鏈“揭榜”推進活動在廣東深圳舉辦總結活動。智能化學會副會長單位—華成工控針對“機械臂運動學參數高效標定技術”榜單形成了技術解決方案,經過嚴格的實物比測、精彩的選手角逐、專家評審,以及攻關成果的測評,最后斬獲“優秀解決方案”與“優勝單位”兩項榮譽大獎。


▲活動現場

據悉,本次活動由工業和信息化部、國務院國資委、國家國防科工局、深圳市人民政府等部門聯合開展,旨在加速推進國家創新驅動發展戰略的落地實施。活動聚焦特種機器人產業鏈,圍繞關鍵核心技術、關鍵零部件、整機產品、創新場景等四大類共計50項攻關榜單,組織動員全社會創新主體揭榜攻關。經專家評審,最終得出評選結果,并在總結活動中展示優勝成果。


▲優秀解決方案


▲優勝單位

近年來國內在電子信息、新能源、高性能醫療器械等領域具有明顯的產業優勢,已經形成新的支柱產業,推動制造業高端化、智能化、綠色化發展。在生產與制造過程中,對機器人的高精度定位需求日益凸顯。

然而,目前高精度工件打磨、精密點膠以人工和半自動化為主,不但投入大量人力,而且影響產品質量和生產效率,提高機器人的定位精度可極大提高生產效率與改善產品質量。華成工控在為客戶提供高性能控制器的同時,助力本體廠商共同提高機器人的定位精度,減小因裝配、制造引入的運動學誤差。

據華成工控的董秘杜曉磊表示,該項“機械臂運動學參數高效標定技術”解決方案由華成工控核心成員組成,他們在本次活動中,秉承著“工匠精神”,充分發揮運動控制的技術優勢,彰顯了華成工控在創新方面的雄厚實力,最終在活動中脫穎而出。據了解,技術成果展示標定后絕對定位精度提高70%,標定時間≤20min,標定流程自動化,標定完成后生成結果報告。

 核心技術創新點

1、提出基于自適應遺傳算法的測量點位生成方法,實現測量點位的快速生成,構建高效的測量方法。

2、構建基于卡爾曼濾波器的位置估算方法,對激光跟蹤儀采集的位置數據進行濾波,消除因機械振動、環境噪聲導致的位置偏差。

3、提出基于冗余參數剔除的運動學參數辨識方法,在降低擾動誤差的同時,提高參數辨識的準確性和魯棒性。

該技術作為機器人控制系統的一個配套軟件,在一定程度上填補了機器人標定軟件的空白,為下游本體廠商制造更精密的機器人提供有力的支撐。


▲GC-R4多關節機器人控制系統展示

兩項榮譽,是華成工控技術實力與創新精神的有力見證,這不僅為華成工控自身贏得了榮譽與發展契機,更為特種機器人產業的技術革新注入了強大動力。未來,華成工控將繼續秉持初心,砥礪前行,持續貢獻更多先進技術與優質方案,攜手推動我國特種機器人產業鏈向著更高水平、更深層次邁進,助力我國智能制造產業蓬勃發展,書寫更為輝煌的篇章。 

 
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