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公司基本資料信息
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中科伺服專注于運動控制產品的研發(fā)、生產、銷售和服務，定位服務于高端設備制造商。坐落于深圳市高新技術產業(yè)園區(qū)，是深圳大學產學研基地，中國科技開發(fā)院和倚鋒基金共同投資的高新技術類企業(yè)。
中科伺服交流伺服驅動器--品質可靠、操作簡單、平穩(wěn)性好、成本低、節(jié)約能源
公司官網：www.servo123.com
www.castdservo.com
交流伺服驅動器-交流伺服驅動器
全系列通用交流永磁同步伺服驅動系統(tǒng)，提供直徑60mm-130mm、功率400w-3.7kw、扭力1.27Nm-15Nm的位置控制、速度控制解決方案，能方便的配置輸入輸出口的功能，能方便的調節(jié)三環(huán)參數(shù)，自帶鍵盤顯示，支持2500線增量式編碼器。優(yōu)化的數(shù)字PID算法將0加速到3000rpm的時間縮短到7.6ms（400w），滿足了機器人、機械手、包裝機械定長切割等快速定位的需求。編碼器接口和控制接口定義兼容機床行業(yè)主流，方便做同等替代，電源采用三相或單相220V輸入。
應用行業(yè)：數(shù)控機床、機械手、關節(jié)機器人、制袋機
永磁同步伺服驅動器選型
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型號 |
電源 電壓(V) |
持 續(xù) 電流(A) |
峰 值 電流(A) |
驅動持續(xù)輸出功率(W) |
反 饋 |
尺寸(mm) |
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S750 |
1PH AC220 |
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7.8A |
750W |
增量式 |
178x168x68 |
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S1500 |
1PH AC220 |
7A |
9.8A |
1.5KW |
增量式 |
178x108x68 |
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S3000 |
3PH AC220 |
11.6A |
16.4A |
3KW |
增量式 |
200x146x80 |
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SL400 |
DC48V |
10A |
24A |
400W |
增量式 |
118x80x39 |
伺服電機選型
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型號 |
長度 （mm） |
法蘭 （mm） |
電機功率 (W) |
額定轉速 (r/min) |
額定轉矩 （N.m） |
額定電流 (A) |
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SLM-40-50-0.48 |
80 |
40 |
50 |
3000 |
0.16 |
3.2A |
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SLM-40-100-0.32 |
107 |
40 |
100 |
3000 |
0.32 |
6.2A |
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SLM-60-400-1.28 |
120 |
60 |
400 |
3000 |
1.28 |
10. |
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SM-40-50-0.16 |
82 |
40 |
50 |
3000 |
0.16 |
0.7A |
|
SM-40-100-0.32 |
107 |
40 |
100 |
3000 |
0.32 |
0.6A |
|
SM-60-200-0.64 |
125 |
60 |
200 |
3000 |
0.64 |
1.9A |
|
SM-60-400-1.28 |
140 |
60 |
400 |
3000 |
1.28 |
2.7A |
|
SM-80-750-2.4 |
150 |
80 |
750 |
3000 |
2.40 |
3.8A |
|
SM-130-1300-5 |
218 |
130 |
1300 |
2500 |
5.0 |
6.0A |
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SM-130-1600-7.7 |
218 |
130 |
1600 |
2000 |
7.7 |
7. |
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SM-130-2500-10 |
218 |
130 |
2500 |
2500 |
10.0 |
11.6A |
|
SM-130-1500-15 |
218 |
130 |
1500 |
1000 |
15.0 |
7.0A |
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S3000伺服驅動器-YK06SM-A30401-006電機接線對應表 |
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電源線 |
電機 |
驅動器 |
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序號 （規(guī)格書） |
線顏色 |
定義 |
端子序號 （由上到下） |
線顏色 |
定義 |
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1 |
黃色 |
W |
7 |
黃色 |
W |
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|
2 |
藍色 |
V |
6 |
藍色 |
V |
|
|
3 |
紅色 |
U |
5 |
紅色 |
U |
|
|
4 |
綠色 |
GND |
8 |
綠色 |
PE |
|
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編碼器線 |
編碼器 |
驅動器 |
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序號 （規(guī)格書） |
線顏色 |
定義 |
端子序號 （CN2由1-26） |
線顏色 |
定義 |
|
|
1 |
藍色 |
A+ |
1 |
藍色 |
A+ |
|
|
2 |
藍/黑色 |
A- |
2 |
藍/黑色 |
A- |
|
|
3 |
綠色 |
B+ |
3 |
綠色 |
B+ |
|
|
4 |
綠/黑色 |
B- |
4 |
綠/黑色 |
B- |
|
|
5 |
黃色 |
C+ |
5 |
黃色 |
Z+ |
|
|
6 |
黃/黑色 |
C- |
6 |
黃/黑色 |
Z- |
|
|
7 |
紅色 |
+5V |
15/16/17 |
紅色 |
+5V |
|
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8 |
黑色 |
GND |
18/19/20/21 |
黑色 |
GND |
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9 |
屏蔽線 |
FG |
26 |
屏蔽線 |
FG |
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位置控制模式： 高速光隔離的plus/signal 信號、ccw/cw plus信號和A/B phase plus信號控制方式，并采用差分或者單端的脈沖接收方式，可以有效地抑制干擾，可選的指令脈沖平滑濾波，使系統(tǒng)在加減速過程中平穩(wěn)地運行，增加脈沖信號的數(shù)字濾波和檢測方式。
輸入輸出端子：光隔離，功能可編程，輸入端子可以實現(xiàn)伺服使能、報警清除、轉矩限制和緊急停機等功能，輸出端子可以實現(xiàn)報警、定位完成和速度到達等指示功能，使操作流程更規(guī)范化。另外，輸入接口可由開關、繼電器和集電極開路三極管控制，輸出采用達林頓光電耦合器，可與繼電器和光電耦合器連接，接口使用更加方便。共
振抑制：通過調整內部參數(shù)可以起到抑制共振的效果。編碼器信號輸出：將編碼器信號通過長線驅動輸出。
保護功能：過壓、過流、過載、超速和編碼器異常等多種錯誤檢測機制，防范于未然。
監(jiān)視功能：轉速、當前位置、位置偏差電機轉矩、電機電流、指令脈沖頻率等。
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