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項目參數：
系統設計方案
2.1方案背景
制杯機取杯機械手是根據傳統的人工拾取疊放塑料杯設計開發的一款全自動的取杯疊放設備，相對于人工操作疊杯，自動取杯機械手更快，疊放精度更高，無人工接觸更加衛生。全自動制杯機取杯機械手控制多采用PLC控制系統，PLC不但能滿足客戶的控制要求，而且系統穩定性好、可操控性高。本文主要以永宏PLC在制杯機取杯機械手上的應用為背景，對該方案的硬件設計、軟件設計和實施結果（應用效果）進行了詳細的闡述和說明。
2.2 客戶需求
根據機械結構和工藝要求，客戶要求擁有以下功能，首先要求可進行手動控制步進電機、氣缸等，有模擬啟動和單獨停機功能，HMI顯示當前當前機械手運行狀態、主機當前角度顯示等功能。總而言之，制杯機取杯機械手既需要很好的實現多種控制要求，同時也需要很好的實現多種工藝要求。制杯機取杯機械手具體工藝及功能要求下表。
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要求1
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可進行單獨手動XY軸控制
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要求2
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擁有急停、暫停、停機三種停止方式
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要求3
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伺服運行參數可進行觸摸屏設置
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要求4
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具有依次模擬運行和配合主機運行功能
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要求5
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觸摸屏實時顯示當前機械手運行狀態
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要求6
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具有設備不運行報警提示功能
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要求7
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各工位能單獨啟停操作
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要求8
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能控制成型機的啟停與制杯動作
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…
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…
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3.硬件配置
制杯機取杯機械手組裝機需要控制2個伺服電機和1個變頻器以及多個氣缸。所以采用1臺FBs-40MCT2-AC（主機）作為整臺設備的控制系統；并使用1個FBs-B2DA（模擬量板）進行PLC對變頻器的頻率控制；上位機采用HMI觸摸屏界面用于數據監控及參數設置。運動控制采用用伺服驅動及電機和變頻器及電機；其它執行單元選用氣缸，普通電機等；檢測單元選用編碼器和接近開關。整套配置方案能夠幫助客戶節約很多系統成本。整套配置方案能夠幫助客戶節約很多系統成本。
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ARO 129111424 **NIB**
NORTON 66252938851 **NNB**
DODGE 3535134 **NIB**
ASCO 649821D **USED**
NUMATICS 228703B **USED**
HANSON WHITNEY 8384 **NIB**
BRAD HARRISON 23004 **NNB**
BIMBA 172DX **NNB**
E&E ENGINEERING E0066 **NNB**
GREENFIELD 13365 **NIB**
NIAGARA CUTTER 35240 **NIB**
PHD 17502206 **USED**
WESTINGHOUSE NL325 **USED**
SUPERIOR ABRASIVES 11868 **NIB**
ZYPCOM 94200100 **NIB**
MAC 6522B341RA **USED**
STEPSYN 1037701647 **NIB**
ARC ABRASIVES 95074 **NIB**
NUMATICS 212135 **NNB**
CUTLER HAMMER E50SA **USED**
WABCO P677961 **NNB**
DC MOTOR TT29331010CD **REP**
ASCO 238610188D **NIB**
HANSON WHITNEY 54006 **NIB**
PUTNAM KK **NIB**
ERICKSON B54715 **NNB**
PRECISION 31092 **NIB**
TPC WIRE & CABLE 84866E **NNB**
LOCHINVAR MSC2424 **NIB**
BELDEN 9463J22 **NNB**
DEWALT DW4802B25 **NIB**
CUTLER HAMMER H20233 **NNB**
CUTLER HAMMER H20233 **NIB**
WRIGHT TOOL 3206 **NIB**
BORIDE 500081149 **NIB**
ARMSTRONG 26-778 **NIB**
ALLEN BRADLEY 1492GH020 **NNB**
GAMMA-METRICS ELC19601001A **NNB**
DANFOSS 037H004923 **NIB**
MICRO100 SFA12522 **NIB**
NIAGARA CUTTER ALB930T **NIB**
TPC WIRE & CABLE CF24E25M005 **NNB**
ALLIED PT06E1626P **NIB**
MAC 6213C000PM111DA **NNB**
BRAD HARRISON 113020C01F120 **NNB**
ALLEN BRADLEY 1492GH030 **NIB**
ARMSTRONG 825458001 **NIB**
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NUMATICS 212135 **NNB**
NORTON 66253044180 **NIB**
TPC WIRE & CABLE 84866E **NNB**
BUDGIT 11353433 **NNB**
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BELDEN 9463J22 **NNB**
DEWALT DW4802B25 **NIB**
NUMATICS 081SS500K011Y **NIB**
WRIGHT TOOL 3206 **NIB**
BORIDE 500081149 **NIB**
COLUMBUS 62452 **NIB**
ARMSTRONG 26-778 **NIB**
ALLEN BRADLEY 1492GH020 **NNB**
DANFOSS 037H004923 **NIB**
RIDGID 37890 **NIB**
NIAGARA CUTTER ALB930T **NIB**
ALLIED PT06E1626P **NIB**
ELECTROMATIC H46EEG16MRDD **NNB**
ALLEN BRADLEY 42GRU9202QD **USED**
BRAD HARRISON 113020C01F120 **NNB**
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ALLEN BRADLEY 1305KBA06 **NIB**
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ALLEN BRADLEY 1492GH030 **NIB**
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TPC WIRE & CABLE CF24E25M005 **NIB**
BUSSMANN J600302CR **USED**
ALLEN BRADLEY 1771IB NIB
KENNAmetaL TNMG543MG **NIB**
MAGNA 61073 **NIB**
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ALLEN BRADLEY 500A0930 **NNB**
ALLEN BRADLEY 800HJR91 **NNB**
NUMATICS 139330P **NNB**
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MAC 82A0ACKA **NNB**
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ALLEN BRADLEY 2090XXNFYS09 **NNB**
ALLEN BRADLEY 800TH4803 **USED**
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KNIGHT INDUSTRIES BPA9111B **NNB**
TPC WIRE & CABLE 84866E **NNB**
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ALLEN BRADLEY 1305KBA06 **NIB**
MAC 6213C000PM111DA **NNB**
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BRAD HARRISON 113020C01F120 **NNB**
ALLEN BRADLEY 1492GH030 **NIB**
ZYPCOM 94200100 **NIB**
DEWALT DW7657 **NIB**
ALLEN BRADLEY 1771IB NIB
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TB WOODS 742B **NIB**
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BUDGIT 11353433 **NNB**
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WRIGHT TOOL 3206 **NIB**
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COLUMBUS 62452 **NIB**
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DANFOSS 037H004923 **NIB**
RIDGID 37890 **NIB**
NIAGARA CUTTER ALB930T **NIB**
ALLIED PT06E1626P **NIB**
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ELECTROMATIC H46EEG16MRDD **NNB**
ALLEN BRADLEY 42GRU9202QD **USED**
ALLEN BRADLEY 1492GH030 **NIB**
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WARNER ELECTRIC 5370270017 **NIB**
ABB 2062C14H01 **USED**
HANSON WHITNEY 8384 **NIB**
BRAD HARRISON 23004 **NNB**
BIMBA 172DX **NNB**
E&E ENGINEERING E0066 **NNB**
GREENFIELD 13365 **NIB**
NIAGARA CUTTER 35240 **NIB**
STEPSYN 1037701647 **NIB**
PHD 17502206 **USED**
MILWAUKEE 01561040 **NIB**
ARC ABRASIVES 95074 **NIB**
ASCO 238610188D **NIB**
HANSON WHITNEY 54006 **NIB**
PUTNAM KK **NIB**
WESTINGHOUSE NL325 **USED**
ERICKSON B54715 **NNB**
PRECISION 31092 **NIB**
NUMATICS 212135 **NNB**
TPC WIRE & CABLE 84866E **NNB**
LOCHINVAR MSC2424 **NIB**
SQUARE D EK3001 **NNB**
BELDEN 9463J22 **NNB**
DEWALT DW4802B25 **NIB**
CUTLER HAMMER H20233 **NNB**
BORIDE 500081149 **NIB**
GAMMA-METRICS ELC19601001A **NNB**
DANFOSS 037H004923 **NIB**
NIAGARA CUTTER ALB930T **NIB**
MAC 6213C000PM111DA **NNB**
KNIGHT INDUSTRIES BPA9111B **NNB**
GENERAL TIME ConTROLS ED72001 **USED**
JAN FAN JF110VHEMDCS **NNB**
CUTLER HAMMER H20233 **NIB**
WRIGHT TOOL 3206 **NIB**
ARMSTRONG 26-778 **NIB**
ALLEN BRADLEY 1492GH020 **NNB**
MICRO100 SFA12522 **NIB**
TPC WIRE & CABLE CF24E25M005 **NNB**
ALLIED PT06E1626P **NIB**
BRAD HARRISON 113020C01F120 **NNB**
ALLEN BRADLEY 1492GH030 **NIB**
BANNER SM31ELQD **USED**
MARTIN 80B12 **NIB**
SULLAIR 43149A **NNB**
DIXON CHALK 88813 **NIB**
AUBURN I643 **NIB**
CORNELL 264 **NIB**
MASonEILAN 804414000060 **NIB**
TPC WIRE & CABLE CF24E25M005 **NIB**
MAGNA 61073 **NIB**
ALLEN BRADLEY 500A0930 **NNB**
BRAD HARRISON 113020C01F120 **NNB**
FETTE 1039902 **NNB**
DEWALT DW7657 **NIB**
BUSSMANN J600302CR **USED**
ALLEN BRADLEY 1771IB NIB
KENNAmetaL TNMG543MG **NIB**
SULLAIR 43149A **NNB**
MAC 82A0ACKA **NNB**
SQUARE D TIPOQO20AMP **NIB**
HonEYWELL BZE63YQ9 **USED**
ALLEN BRADLEY 2090XXNFYS09 **NNB**
ALLEN BRADLEY 800TH4803 **USED**
ALLEN BRADLEY 800HJR91 **NNB**
VERSA ESM801244CBZA120 **NIB**
KNIGHT INDUSTRIES BPA9111B **NNB**
R & I MANUFACTURING GH30A **NIB**
BRAD HARRISON DN11AM005 **NNB**
CUTLER HAMMER E50SA **USED**
WARNER ELECTRIC 5370270017 **NIB**
ABB 2062C14H01 **USED**
BUSSMANN FWH800A **NNB**
TB WOODS 742B **NIB**
ALLEN BRADLEY Z16736 **NIB**
SQUARE D QUO **NNB**
CRATEX 86XF **NIB**
ALLEN BRADLEY 800TH3305 **NIB**
MARTIN 60BS14HT **NIB**
PARKER HANNIFIN 692050000 **NNB**
SKINNER V935DEP2075 **NIB**
GENERAL TIME ConTROLS ED72001 **USED**
VICKERS 868982 **NNB**
ALLEN BRADLEY Z18210 **NIB**
MICHIGAN DRILL 200M21 **NIB**
MICHIGAN DRILL 200M2300 **NIB**
ALLEN BRADLEY 2090SCEP03 **NIB**
NUMATICS 554PA400O00000 **NNB**
GENERAL TOOLS 710 **NIB**
NAMCO EP24012410 **NNB**
APT 12701965 **NIB**
DIXON CHALK 88813 **NIB**
AUBURN I643 **NIB**
CORNELL 264 **NIB**
DEWALT DW4860 **NIB**
GUHRING T20975 **NIB*
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