在深圳這片充滿活力與創新的創業熱土上，無數懷揣夢想的企業家揮灑汗水，鑄就了一個又一個商業傳奇。近日，由人民出版社出版的《小巨人騰飛：中國專精特新企業深圳樣板》正式發行。這本書精心收錄了深圳市21家國家級專精特新“小巨人”企業中杰出企業家的創業故事和奮斗歷程，全面展現了深圳新時代企業家們的卓越精神風貌和非凡成就，華成工控總經理冷俊榮幸入選其中。

深圳市華成工業控制股份有限公司是深圳市智能化學會副會長單位。

書中“小巨人”企業家的創業事跡精彩紛呈，令人感動。“小巨人”中有勇于探索的膽略，有銳利獨特的視野，有失敗后從頭再來的韌勁，有艱苦鉆研技術研發的執著……這本書不僅對于即將創業的人士提供了精彩案例，也會為千千萬萬的讀者們帶來啟發與思考。接下來，讓我們一同走進華成工控，探尋冷總與企業背后那些鮮為人知卻又震撼人心的故事，感受他們在創新與奮斗中書寫的不凡篇章。

深圳市華成工業控制股份有限公司（以下簡稱“華成工控” 或者 “華成”）的產品是工業控制系統及計算機軟、硬件，在國家 “六基” 領域中，屬于“核心基礎零部件”“關鍵軟件”領域，在深圳的 “20+8” 產業集群中，屬于 “軟件與信息服務” 集群。2021 年，華成工控被評為國家級專精特新“小巨人” 企業。

國產替代進口機器人的艱難道路

深圳市華成工業控制股份有限公司于 2005 年 10 月 24 日在寶安區西鄉街道固戍社區成立，公司的產品是注塑機控制系統。早在 2001 年，冷俊來到深圳工作于一家注塑機控制系統研發企業，在工作中積累了經驗。2005 年冷俊與幾位同事一起創辦了華成工控，她負責技術研發。華成工控一開始就決定走一條自己研發技術、創造國有品牌的創業之路，華成工控選擇了工業機器人控制軟件的賽道。當時，中國注塑機控制系統市場是進口產品的天下。選擇國產化道路注定很艱難，但是冷俊咬著牙堅持走下去。當時企業遇到的最大問題是客戶普遍不相信國產品牌，沒有客戶企業難以生存。

企業迎接挑戰，采取了三項對策：

一是產品定低價。一套進口設備當時定價 8000 元，而同類產品華成工控定價 1000 元。有人質疑，“價格是不是太低”，冷俊反問：“國產產品如果沒有價格優勢，客戶會選擇國產的？” 中國作為發展中國家有低成本的優勢，加上企業嚴格控制生產成本的努力，就讓華成工控有了明顯的競爭優勢。

二是技術研發力求先進。華成的產品價格低、質量卻不差，足以與進口設備媲美。做到這一點要靠技術研發，采用最先進的技術，以保證產品好用。這是企業的核心競爭力。

三是采取新培訓方法提高效率。掌握日本產的進口產品，培訓需要3天。由于華成工控改變了培訓方法，掌握全部控制系統的知識，客戶一天就能學會。由于華成工控產品的優勢非常明顯，其形成了良好口碑，客戶慢慢多起來，公司創業很快站穩了腳跟。2008年，華成工控通過了雙軟認證，完成了軟件企業的認定和軟件產品的登記。

經過10 年發展，到 2014 年華成工控遇到了發展的天花板，這一年，這類產品的 95% 已經變成國產產品，對進口產品的 “國產替代任務” 基本完成。其中華成工控的產品占據了國內市場六成的份額。華成工控進入了發展的瓶頸期，想要往前發展必須轉型。冷俊說：“公司產品要從機械手向機器人轉型。”

要做這樣的決策，需要解決兩個問題。

第一個問題是國內的機器人市場夠不夠大，值不值得華成全力投入。經過充分論證，大家認為，隨著中國制造業的快速發展，人工成本上漲很快，這必將成為中國工業發展的巨大阻力。要想解決這個問題，必須走生產自動化的道路。中國的制造業體量巨大，市場潛力深厚，發展賽道夠長。

第二個問題是中國企業在機器人制造方面的技術積累是否足夠。當時國內不管是學術界，還是實際應用界，對機器人的技術都有一種迷信，認為機器人在西方國家發展了幾十年、上百年，以瑞典 ABB、德國 KUKA（庫卡）、日本 FANUC（發那科）、YASKAWA（安川）為代表的 “四大家族” 掌握了最先進的技術，短期內想要打破它們的技術壟斷是不可能的。

但華成不認可這個神話，冷俊說：“從 2015 年開始，我們用3年時間來打破這個迷信，改變客戶的認知。工業機器人說到底就是一個工具，沒有必要迷信；華成工控不但能夠做機器人，而且能夠做出最優秀的產品。

但是要想真正改變客戶的認知，必須用事實說話，用優秀的產品證明。這就對公司的技術研發提出了極高的要求。西方發達國家發展了上百年的技術，華成工控想要在短短幾年時間取得突破，其難度可想而知。華成工控選擇的技術路線是驅控一體的驅動和控制，將機器人的兩大技術合在一起，這是相當大的挑戰。

正在這個節骨眼上，國家出手了。2015 年國務院公布《中國制造 2025》發展規劃，明確裝備制造業轉型升級的路徑。國家有關部門提出工業機器人攻克 “控制系統、伺服驅動系統、精密減速機” 三大 “卡脖子” 工程。冷俊說她當時的感覺是：“神州大地吹來了強勁的東風， 華成工控的春天來到了”。借此東風，華成工控將自動化本體控制系統作為突破口。根據團隊以往的技術研發積累，將注塑機機械手控制系統作為首選產品。

突破口雖然選好了，但是在市場開發方面四處碰壁。主流的國產機器人廠家不愿意試用華成的國產控制系統。對于廠家來說，雖然華成的產品性價比好，但技術沒有得到充分的驗證和考驗，貿然使用，出了問題誰也負不起責任。但對于華成來說，沒人用產品，就沒辦法驗證；不能驗證，就沒辦法進一步完善和升級。就在公司感覺陷入了 “死循環” 的不利局面時，出現了新情況。一名原創股東退出，華成就以股權轉讓的方式與廣東伯朗特智能裝備公司建立密切的合作關系，一同向技術高峰攀登。

經過7年努力，華成工控的研發攻關取得了喜人成績，其控制系統、驅動系統、驅控一體產品穩居國內前列，“工業機器人應用+”的道路越走越寬廣。華成的產品已經可以與中國臺灣、日本的產品一爭高下，華成的氣動、變頻、伺服等國產控制系統取代了它們的產品，桁架機械手控制系統國產化率更是超過95%。

在華成工控等廠家的共同努力下，中國機器人制造業的局面打開了。2013年中國工業機器人銷量約為3.66萬臺，超過日本成為全球第一大工業機器人市場。2015年，銷量達6.85萬臺，占據了全球市場的27.7%。2017年又上升到15.67萬臺，較2015年翻了一番多。據CRIA和IFR統計，2018年中國裝機量占到了全球市場的36%。冷俊欣慰地看到“四大家族”的神話初步被打破。

技術攻關是克敵制勝的法寶

華成工控企業經過十幾年的努力從一個小微企業發展成工業機器人驅控一體化系統產品研發制造的領軍企業，這是怎么做到的？按照冷俊的體會，企業一定要專注攻克核心技術，只有突破技術難點，解決行業痛點，研發出市場最需要的核心技術，技術攻關才是在市場上制勝的法寶。

華成工控的技術研發經過了三次大的迭代，才不斷完善了產品線。公司以工業機器人控制器為核心產品。控制器相當于工業機器人的大腦，負責控制整臺機器人的運動，直接影響工業機器人性能的優劣。作為工業機器人中技術難度最大的三大核心零部件之一，控制器占工業機器人成本的約12%。

華成的產品線覆蓋了運動控制、驅控一體化、機器視覺、總線伺服、低壓伺服，云平臺等眾多產品，廣泛應用于桁架機械手、水平多關節機器人、六自由度關節機器人，智能制造自動化站點等各種自動化設備，以及全電注塑機等工業母機等全系列產品。華成也開始向數字化進軍，推出自有云平臺，并與寶安工業互聯網國家節點實現互聯互通，公司研發生產的所有控制系統產品，都實現上云，助力企業的數字化轉型。

華成產品的特點是實行行業深度定制，集成度高、操作簡單、容易上手。華成的所有技術擁有完全的自主知識產權，能夠緊貼行業發展，快速迭代，達到了技術安全可控的要求。華成這十幾年始終在工業機器人控制系統領域深耕，成為該行業的上游核心零部件生產商。在注塑機專用機械手的控制系統方面達到了極高的市場占有率，居于國內領先地位；在驅控一體控制系統配合方面，自主研發的“高性能多軸注塑機械手運動控制系統”的機械手模內取件時間平均值僅0.395秒，運動行程在3米以內控制精度達到0.01毫米，達到國際領先水平。自主研發的EtherCat 控制主站通過串聯可實現2-8軸的機械手控制，位置控制精度達到國外進口伺服的主流水平。

對技術問題，筆者是個門外漢。聽冷總幾次說到“EtherCat”一詞，忍不住請她用普通讀者能理解的話語解釋一下，以更好地了解華成的技術秘訣。冷總說：“所謂Ether Cat，最早是由德國Beckhoff公司研發的基于工業以太網的一種控制自動化技術。可以用正飛馳的火車做個比喻，我們要從這一列火車中找出某個特定的乘客信息。一般的技術是要把全列車的乘客信息全部下載、搜索一遍，找出需要的乘客信息。而使用EtherCat技術，可以直接找到乘客所在的車廂及乘客的信息。這樣就大大地降低了通信的延時性，反應速度大大加快……我們的研發團隊吃透了原理，攻克了難關，擁有自己的知識產權。”冷總話語不多，解釋得很清楚。“低延時性”顯然是電子產品競爭中的一個重要陣地，華成的技術做得好，產品當然有競爭力。

華成工控的機器人在幾個關鍵性能方面都走在前列，運動控制系統產品市場占有率居國內同行前三。2020年，公司主導產品（控制系統）占國內市場的23%，居全國第一位。華成工控連續5年被深圳市機器人行業協會評為十大機器人關鍵零部件企業，控制系統和伺服系統被高工咨詢評為2020年度好產品，獲得該年度工業機器人技術創新獎，同時被評為中國機器人產業鏈TOP50。華成工控已發展成為控制系統、伺服系統、驅控一體化系統三大產線齊頭并進的自動化核心零部件供應商。2020年實現營業收入20955.20萬元，同比增長58.20%；實現凈利潤4548.01萬元，同比增長64.62%。

深圳是創業的熱土

在采訪過程中，筆者感覺冷俊對深圳滿心喜歡，她是山東人，從小在銀川長大。工作后有機會來到深圳，她一來就喜歡上了這座城市。為什么喜歡深圳呢？她掰著手指頭說：“最大的優點是移民城市，年輕人多、有朝氣；做事務實、講效率；生活簡單，不需要太多的應酬，移民來的人沒有絲毫受排擠感覺……“來了，就是深圳人”，這句話說的好，舉雙手贊成！

而真正吸引冷俊落戶深圳、在這里創業的，是她感覺深圳的營商環境特別好。深圳政府辦事公正、程序透明。她講了幾個親身經歷的小故事。

2006年公司剛開始創業，資金都投入研發，沒有銷售額。有一天，冷俊等幾人到深圳南山軟件園申請入駐孵化基地。去的幾個人都是搞技術的，不擅長語言交流。管理處主任熱情地接待了他們，問公司是做什么的。冷俊介紹了公司的技術和產品情況。談完后，大家感覺自己沒背景，沒實力，也不認識人，因此沒抱太大的希望。但沒想到兩周后，孵化基地負責人有人打電話來說，幫他們申請到了300平方米的寫字樓研發場地。公司搬進去以后，感覺條件太好了，不光租金低（20元/平方米）能夠享受到優惠政策，而且配套設施非常好。三年孵化時間里，管理處的干部時不時地來公司看望他們，問還有什么需要幫助的，沒有給公司添任何麻煩。

孵化期滿后，公司搬遷到南山創業園。此時公司已有12名員工。聽說市里開始申報國家高新技術企業的工作，冷俊想試一試，市科技局的領導來到企業考察。一看便說：“你們公司才十幾個人啊！”冷俊回答說：“我們高新技術企業開始創業不需要那么多人，但我們現在的人均產值已經達到300萬元了。我們的產品完全達到了國產替代進口產品的各項指標.......不知道夠不夠條件？”領導走后，有同事埋怨她說：“冷總，你剛才說話太直了，可能會得罪人，我們恐怕沒戲了。”結果不長時間后，華成工控被認證為國家高新技術企業。

說起這些十幾年前的事情，讓人有歷歷在目的感覺。如果不是這些事情給冷俊留下了深刻的印象，她的記憶不可能如此清晰。說的事實那么鮮活，充滿了真實的感情。她總結說：“深圳是創業的熱土，這就是我特別喜歡這座城市的原因。”

2022年，華成工控被評為國家級專精特新“小巨人”企業。筆者突然想起一句話：“錐子放在布袋里，是藏不住的。”華成工控就是這樣一家企業。

談到未來，冷俊提到了一件事，幾年前在深圳機場凱悅酒店召開了2020高工機器人年會暨高工金球獎頒獎典禮。年會上，冷俊發表了“讓我國產品步入平民化時代”的主題演講。談起這個話題，冷俊興奮起來，話語滔滔不絕。她說：“在這個問題上也要首先解決認知問題。在一般人看來，只有汽車制造等這種高大上的行業才能用得起工業機器人。實際上，汽車制造業是使用工業機器人的小眾，組裝線智能站點所用機器人在所有工業機器人占比不到5%，在我國制造業中，占絕大比例的中小微企業對自動化產業鏈的需求才更加渴望和迫切，機器人應用平民化，才是我們自動化人的追求。”

冷總認為，要想做到平民化，必須達到兩個條件：一是設備要便宜。以前只有汽車等這樣高投入、高利潤的工業才用得起機器人，而現在由于國產設備制造商的努力，讓機器人的價格變成了“白菜價”。二是設備要簡單、易于操作。在這兩方面，華成起到了帶頭作用。她總結：“只要用戶愿意使用國產控制系統，替代進口很快就會實現，未來十年智能制造會是一個高速增長的過程”。

冷俊還談到了如果實現機器人平民化，對于 “中國制造” 來說可能還有更深一層的意義。近年來，隨著人工成本的快速增長，中國制造業企業開始大量外遷至東南亞等人工更便宜的地方。但如果實現了機器人平民化，中小微企業也能用得起機器人，就沒有必要將企業外遷。有人可能會說，企業外遷是因為人工成本高，但大量使用機器人也不是 “機器取代人力，同樣會出現失業現象嗎？”

表面上看可能是這樣，但其實有質的不同。企業外遷，不僅是工作崗位消失，整個行業都有可能消失，這會影響產業鏈的完整。但是機器人代替人工，至少產業鏈還在。就失業問題而言，對企業提出了培訓轉崗的新要求。至少其中的一部分員工可以轉崗成為軟件的操作者，這顯然是一個好現象。

而隨著華成技術研發水平的不斷提高，對其員工的培訓變得更加容易了。例如，華成開發了軟件操作系列 “工藝包”，有效提升了用戶應用的便利性。冷俊將使用華成工藝包的培訓效果，與使用外國一家知名公司的同類設備的培訓結果做了一個比較。完成這家公司的設備系統培訓，需要三天時間；而使用華成的工藝包，就算是初中、高中學歷的學生，只需要一天便可以掌握華成控制軟件的操作知識。這樣一來，就算文化水平低一點，掌握華成操作系統也不是問題，這件事對員工的崗位培調，對企業的轉型有重大意義。

祝愿冷俊夢想成真。