2023年3月29日，ITES深圳工業展以“韌性突圍，智造向新”為主題在深圳國際會展中心（寶安新館）拉開帷幕，千余家制造業品牌云集，共同賦能制造業高質量發展。深圳市智能化學會副會長單位華成工控（展位號：14號館14-B45）攜多關節機器人控制系統、多軸車床上下料控制系統、云平臺等產品亮相本次展會，為客戶提供更便捷高效的驅控一體系統及解決方案。        概述：
       QC-R6G系列產品，是華成工控針對小功率通用型串聯關節機器人推出的驅控一體控制柜。內置6路電機抱閘控制，可選配重載線，免除焊線、減少維護成本。支持4-6個軸關節，不同類型機器人結構算法;可通過EtherCAT擴展2個協同軸，支持旋轉臺翻轉臺和地軌協同運行。具有柔性、多維度、多自由度特點，適合于多種角坐標結構機器人機型。該系統集精密化、柔性化、智能化優點一身，可以自由編程，完成全自動化的工作。

       特性：
       1、4~6軸驅控一體控制柜;
       2、支持通過EtherCAT擴展2個附加軸;
       3、機身防塵設計，小功率可免散熱風扇;
       4、符合國家機器人安全標準;
       5、支持直線插補，圓弧插補，路徑平滑等，具有高性能連續軌跡前瞻控制及優秀的速度曲線規劃;
       6、32路標準輸入，32路標準輸出;
       7、1路PWM步進控制接口，1路ABZ編碼器輸入接口;
       8、支持多種工藝包:沖壓、注塑取出、碼 垛、焊接、噴涂、視覺跟隨、取片、折彎等;多種通信接口，RS485和CAN接口，可以和外部編碼器建立通信，應用于視覺跟隨，位置閉環控制等場景;標準以太網接口，可以和外部設備、視覺系統建立通信，實現復雜數據交互。

       產品應用：
       產品可廣泛應用于上下料，噴淦、焊接、工業教學、取片、折彎等應用場景。
       概述：
       本系列產品是針對數控機床上下料行業機械手的專用控制系統。該控制系統集成了豐富高效的運動指令和邏輯指令，可完成復雜邏輯動作編程。按需擴展60~320個1/0點，確保系統充高精度地完成運動控制和及時響應外部輸入信號。豐富的擴展通訊接口。可以靈活配合其它生產輔助設備使用。

       特性：
       多芯直連驅控一體，通訊周期250us；
       3~4軸伺服控制，精度更高，速度更快；
       車床專用安全邏輯，防止撞機；
       車床專用多種堆疊模式，減少堆疊示教流程；
       5. 多個子程序并行，內置初始化程序、后臺程序等；
       6. 支持Modbus RTU；
       系統掃描周期1ms，控制精度0.001mm；
       支持增量和絕對值電機，電機覆蓋:100W-750W；
       支持多種10邏輯設置，使用更加靈活；
       支持位置變量、整型變量、浮點型變量，修改點位、速度、延時更安全；
       40路標準輸入，40路標準輸出。

       產品應用：
       產品可廣泛應用于數控車床上下料行業，注塑機上下料行業，五金加工行業，大小家電配件加工行業，汽配加工行業等。產品通過CE，FCC等認證，可以滿足出口要求。

       現場產品多多，想了解更多信息歡迎您蒞臨14號館14-B45展位咨詢。