降本增效和技術創(chuàng)新是國內(nèi)光伏產(chǎn)業(yè)發(fā)展的主題，光伏企業(yè)爭相創(chuàng)造出更高效率的電池產(chǎn)品，提高轉(zhuǎn)換效率仍將是光伏上下游產(chǎn)業(yè)鏈的主攻方向。明治的研發(fā)專家們針對光伏行業(yè)生產(chǎn)車間的各工序有產(chǎn)能分布不均衡、花籃傳輸頻次高、各工藝工序交叉頻繁等特點，積極提出適合用戶現(xiàn)場各種復雜場景應用的解決方案，極大地提升了設備生產(chǎn)的柔性化。助力客戶打造更高效的智能工廠，實現(xiàn)無人化生產(chǎn)。

本期小明就來分享硅晶片氧化前，傳感器在花籃傳輸設備中的使用。

01 花籃運輸線

光電傳感器 PTE-R200N

場景需求：需要傳感器在花籃運輸線上檢測花籃的到位，從而驅(qū)動機械對花籃做出下一步動作。

解決方案： PVDF花籃是用于承載單晶硅片和多晶硅片并完成硅片的轉(zhuǎn)換、清洗、烘干工藝的設備，底部有鏤空，部分材質(zhì)存在反光情況，因此選用回歸反射型光電PTE-R200N，檢測距離可調(diào)節(jié)，最遠可達200cm，使用方便。標準25.4mm安裝孔，Lon和Don可切換，調(diào)試簡單方便，多種尺寸規(guī)格反光板可選。

02 花藍定位檢測

光電傳感器 PTE-TM10AN

場景需求：需要在500mm距離內(nèi)使用傳感器檢測花籃到位

解決方案：可選用檢測距離可調(diào)節(jié)的對射光電PTE-TM10系列，檢測距離最遠可達10m，滿足現(xiàn)場中遠距離應用（500mm），標準25.4mm安裝孔，Lon和Don可切換，調(diào)試簡單方便

03  花籃旋轉(zhuǎn)90°正反面定位檢測

背景抑制型光電 ESB-BS15N

場景需求：需要在花籃旋轉(zhuǎn)90°后，對其是否完成旋轉(zhuǎn)進行檢測和確認；傳感器需要穿過20mm孔洞檢測，要求光斑小且可屏蔽檢測目標距離外的物品。

解決方案：選用背景抑制功能的小光斑光電ESB-BS15N，不受各類硅晶片顏色和材質(zhì)影響，且在150mm處光斑僅有2mm；具備段差識別能力，可對50mm處的硅晶片進行背景屏蔽，只識別30mm處的花籃定位孔，紅光抗干擾能力強，即使被對面工位的紅光傳感器照射，檢測的穩(wěn)定性也完全不會受到影響。

04  硅晶片狀態(tài)檢測

光電傳感器 ESB-B30N

場景需求：對硅晶片的狀態(tài)進行檢測，防止破損或出現(xiàn)大塊缺損的晶片流入下一工序中。

解決方案：將不受顏色影響的背景抑制型光電傳感器ESB-B30N在距離花籃100mm處斜向45°安裝，當未檢測到晶片的時候及時反饋異常。它擁有較強的抗LED燈光干擾能力，即使被上方LED照明燈發(fā)射的光照射完全不受影響。

05 花籃柱定位檢測

電容型接近傳感器 CKF12-03NO

場景需求：對傳輸中的花籃柱進行定位，檢測距離較小，檢測重復精度0.1mm以內(nèi)，檢測距離要求2mm。

解決方案：花籃為非金屬，檢測距離短，可用CKF12-03NO電容型接近傳感器進行檢測，重復精度高，使用M12螺紋安裝，節(jié)省空間；檢測距離1-3mm可調(diào)節(jié)，使用方便。

06 機器手物料抓取定位

背景抑制型光電 ESB-BS15N

場景需求：在此工位上，需要傳感器對花籃進行定位，從而驅(qū)動機械手對花籃進行抓取。花籃顏色和材質(zhì)多樣，包括黑色、乳白色、淺褐色、深藍色等；因此需要選用不受顏色影響的傳感器；此工位環(huán)境光較強，需要多加考慮傳感器的抗干擾性能。

解決方案： 選用激光傳感器ELE-BS15N，不受顏色影響，且抗雜光干擾能力強，幾乎不受機器人下方的地板面、設備的金屬面、門床的玻璃面等反光干擾；抗LED燈光干擾能力強，即使設備上方安裝了LED照明燈發(fā)射的光照射，ELE-BS15N傳感器也完全不會受到影響，可非常好地完成機械手抓取物料定位的任務。

07 傳送段花籃定位檢測

背景抑制型光電 ESB-BS15N

場景需求：在花籃傳輸過程中，需要傳感器對其進行定位。各類花籃顏色和材質(zhì)不一，包括黑色、乳白色、淺褐色、深藍色等，材質(zhì)多數(shù)為PVDF/PTFE，有反光；安裝工位定位為花籃底部，有鏤空的情況。

解決方案：選用有背景抑制功能的傳感器ESB-BS15N，光斑小，150mm處僅有2mm，擁有70mm的高精度檢測，定位重復精度小于0.5mm；環(huán)境光抗干擾能力強，幾乎不傳感器下方的地板面，設備的金屬面，門床的玻璃面等反光干擾，響應速度快達1ms；可實現(xiàn)傳輸效果的準確定位。

08  氣缸傳動氣壓測量

壓力傳感器  MQ-01D

場景需求：在氣缸傳動的過程中實時檢測氣壓值，量程100-100KPA

解決方案：實時監(jiān)測氣壓值，線性精度要求±0.1%F.S，采樣頻率2.5ms

09 人員安全防護

安全光幕  BSL40-T1006NC

場景需求：在機械運作中，為防止人員誤入造成傷害，需要在設備上設計安全防護裝置。

解決方案： 選用BSL系列安全光幕，安全穩(wěn)定，響應速度小于20ms，抗光干擾性好，完全不受現(xiàn)場AGV小車上的激光雷達發(fā)出的激光脈沖干擾。

10 AGV車輛避障

激光雷達 AS-33C

場景需求：AGV收到任務后，通過內(nèi)部程序計算找到移動貨架承接貨物，將裝滿花籃的移動貨架搬運至下一個工藝進行上料，在此過程中需要AGV小車擁有避障，以避免在貨物運輸中產(chǎn)生碰撞造成脆弱的硅片破碎的損失。

解決方案： 選用AS-33C系列激光避障雷達安裝在AGV小車中對周圍10m的距離進行大范圍270°區(qū)域檢測，3個避障區(qū)域設定，滿足車輛運行，減速，停止三個狀態(tài)，檢測精度±2cm。