Rockwell Automation ；Allen-Bradley(AB ):運動控制-電機，伺服MPL——低慣性無刷電機產品,460 V,幀尺寸3 = 100毫米(3.94英寸),
堆棧長度20 = 50.8毫米(2.0英寸),5000 RPM,多向高清編碼器(反饋)。
鍵軸擴展,SpeedTEC DIN連接器,直角,180°旋轉(快速連接),沒有剎車,
IEC標準,免費安裝孔(FF)型。無刷電機三相繞組軸線在空間上互錯120°電角度均布，各相繞組流過電流時均會產生繞組磁場，
所產生的磁場中心線位置與其繞組軸線位置重合固定，磁場極性方向、大小由電流決定；若不考慮磁場飽和因素，
則系統為線性系統，可采用疊加原理分析。為一對極電機繞組磁場的磁感應強度空間矢量示意圖。按電機理論，
對確定的轉子主磁場磁感應強度矢量方向，當繞組三相磁場合成的磁感應強度矢量方向與其夾角為90°電角度（正交）時，
同樣大小的轉子主磁場和繞組合成磁場的相互作用將產生最大的轉矩，對于永磁無刷機來說，當忽略電樞反應及溫度的影響時
，轉子主磁場大小固定，繞組合成磁場的大小與繞組電流正相關（忽略磁場飽和時則成正比），也就是說，當正交時，
可以達到該繞組電流所能產生的最大轉矩。
無刷伺服電機正弦驅動控制原理可以總結為實時測量轉子磁場位置，
始終保持輸出的合成磁場矢量與轉子磁場矢量正交，按控制策略調節合成磁場矢量的大小和正交次序（超前或滯后）
，調節電磁轉矩大小和方向，最終實現電機伺服運動；在調節合成磁場矢量大小的過程中，考慮到磁場與繞組電流的正相關性，
可以采用電流內閉環提高系統的響應性和轉矩穩定性，但對電流傳感器的精度和響應速度會有較高要求。
在位置伺服系統中，還可以增加速度內環來提高系統響應速度，同樣對速度傳感器的精度和響應速度也會提出較高要求。
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MP-Series伺服電機包括低慣量、中等慣量、食品級和不銹鋼電機，專為滿足您的獨特應用項目需求而開發
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