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公司基本資料信息
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產品介紹;4軸階躍脈沖伺服電機控制卡,帶1&'and$'and;FRnet接口
產品特點:支持手輪和輕推模式,連續插補函數
可編程T/S曲線加速/減速
每軸大輸出速率:4M pulse/sec
脈沖輸出類型:CW/CCW和直接脈沖模式
每軸32位編碼計數器
編碼器脈沖輸入類型:A/B相或Up/Down
可編程自動導航
帶有一個FRnet擴展口,可擴展128路DI/DO
產品規格:
補償函數 線性補償 (補償速度: 4Mpps) 圓型補償 (補償速度: 4Mpps) 連續補償 (補償速度: 2Mpps) 驅動速度曲線 大驅動速度4Mpps 固定速度推進 梯形Acc/Dec驅動 非對稱梯形驅動 非對稱梯形自動減速驅動 S-curve Acc/Dec驅動 非對稱 S-curve驅動 位置控制 邏輯位置計算/輸出脈沖寬度:32-bit 實際位置計算/輸出脈沖寬度:32-bit 位置比對緩存器數(每軸):2 軟件范圍管理 位置計算變量環 自動原點搜尋 可規劃 (4 Steps)每一軸的非正常操作處理 Step 1: 高速找近原點 Step 2: 低速找原點訊號 Step 3: 低速找編碼器 Z-相位 Step 4: 高速移動至補正位置 同步動作 10種觸發條件(provocatives or events)與14個動作 外接驅動信號 固定/連續脈沖輸出 人為脈沖提供 其它函數 驅動期間改變驅動速度 驅動期間改變輸出脈沖數 速度曲線的Triangle Form Prevention 伺服馬達信號 伺服預備與警戒輸入(每軸) 伺服輸出 (每軸) 其它輸入信號 IN0 (Near Home), IN1 (Home), IN2 (Z-phase), IN3/Axis 緊急信號 輸入信號積分式過濾
過濾時間系數: 2 ~ 16ms, 8 stages
環境
操作室溫: -20 ~ +75°C
儲存室溫: -30 ~ +85°C
操作濕度: 10 ~ 85%RH, non-condensing
儲存濕度: 5 ~ 90%RH, non-condensing
I/O信號隔離: 2500Vrms
FRnet界面
多128 DI 與128 DO
每2.88 ms硬件自動掃描I/O
雙絞線式串聯總線對配線較為節約
大通訊距離: 400 M
有大量 FRnet I/O端子版與模塊可使用
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