產品介紹;4軸階躍脈沖伺服電機控制卡，帶1&'and$'and;FRnet接口

產品特點：支持手輪和輕推模式，連續插補函數 
可編程T/S曲線加速/減速 
每軸大輸出速率：4M pulse/sec 
脈沖輸出類型：CW/CCW和直接脈沖模式 
每軸32位編碼計數器 
編碼器脈沖輸入類型：A/B相或Up/Down 
可編程自動導航 
帶有一個FRnet擴展口，可擴展128路DI/DO

產品規格：

補償函數        線性補償 (補償速度: 4Mpps)        圓型補償 (補償速度: 4Mpps)        連續補償 (補償速度: 2Mpps) 驅動速度曲線        大驅動速度4Mpps        固定速度推進        梯形Acc/Dec驅動        非對稱梯形驅動        非對稱梯形自動減速驅動        S-curve Acc/Dec驅動        非對稱 S-curve驅動   位置控制        邏輯位置計算/輸出脈沖寬度：32-bit        實際位置計算/輸出脈沖寬度：32-bit        位置比對緩存器數(每軸)：2        軟件范圍管理        位置計算變量環 自動原點搜尋        可規劃 (4 Steps)每一軸的非正常操作處理        Step 1: 高速找近原點         Step 2: 低速找原點訊號         Step 3: 低速找編碼器 Z-相位         Step 4: 高速移動至補正位置  同步動作        10種觸發條件(provocatives or events)與14個動作 外接驅動信號         固定/連續脈沖輸出         人為脈沖提供 其它函數        驅動期間改變驅動速度        驅動期間改變輸出脈沖數        速度曲線的Triangle Form Prevention 伺服馬達信號        伺服預備與警戒輸入(每軸)        伺服輸出 (每軸) 其它輸入信號        IN0 (Near Home), IN1 (Home), IN2 (Z-phase), IN3/Axis        緊急信號 輸入信號積分式過濾

       過濾時間系數: 2 ~ 16ms, 8 stages

環境

       操作室溫: -20 ~ +75°C 

         儲存室溫: -30 ~ +85°C 

       操作濕度: 10 ~ 85%RH, non-condensing 

         儲存濕度: 5 ~ 90%RH, non-condensing 

       I/O信號隔離: 2500Vrms 

  FRnet界面

      多128 DI 與128 DO

      每2.88 ms硬件自動掃描I/O   

        雙絞線式串聯總線對配線較為節約

      大通訊距離: 400 M 

      有大量 FRnet I/O端子版與模塊可使用