MOTOROLA串行端口MVME105

計(jì)算回饋電阻消耗的能量￡^的公式如下所示：
￡^=伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的能量
Ek = Em — \Et + Er + Ec )
￡i =減速段負(fù)載消耗的能量 ￡fi=電機(jī)線圈電阻消耗的熱耗能量 ￡e=伺服控制器可以吸收的能量
Em
JM X + n)X NM 182
WM=設(shè)定速度 電機(jī)慣量 n =慣量比
計(jì)算減速段負(fù)載消耗的能量的公式如下所示：
及=電機(jī)扭矩
= 60 (M X L X心）yD =減速時(shí)間 60
如果負(fù)載消耗的能量未知，則按￡i=0計(jì)算。
計(jì)算電機(jī)線圈電阻消耗的熱耗能量&的公式如下所示:
3 , T \2 =相阻
Er = 2XRa XT〇心=扭矩參數(shù)
注意
A
請(qǐng)務(wù)必精確計(jì)算回饋電阻的額定功率。如果計(jì)算得出的回饋電阻的 額定功率大于內(nèi)部回饋電阻的額定功率，請(qǐng)拆除現(xiàn)有電阻，安裝外 部回饋電阻。

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上述公式中使用的單位如下所示: 回饋電阻公式中使用的單位
項(xiàng)目 單位
能量 ￡"=焦耳=kgm2/s2
扭矩 t = Nm
慣量 J = kgm2
時(shí)間 T = s = 1/60 Min
速度 N = RPM = 60/2 n rad/s
扭矩常數(shù) K t = Nm/A
在垂直負(fù)載情況下出現(xiàn)的連續(xù)回饋段中產(chǎn)生的回饋能量稱為￡G，回饋電阻 的選擇標(biāo)準(zhǔn)可以按如下公式進(jìn)行計(jì)算。
Ek=Em-(l+Er+Ec)+Eg
=減速段負(fù)載消耗的能量
￡fi=電機(jī)線圈電阻消耗的熱耗能量
￡e=伺服控制器可以吸收的能量
連續(xù)回饋段中產(chǎn)生的回饋能量可按如下所示進(jìn) 行計(jì)算。

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