42GRU-92L0開關

為所需的控制設備扭矩輸入設置合適的電壓。為電機運轉扭矩限制設定的各 種值同樣適用于位置控制模式或速度控制模式。
為了以扭矩控制模式操作伺服控制器，請將模擬扭矩命令連接到相應的輸入 針，然后按設置指示進行操作。
分配用戶輸入和輸出信號。
確認電機是否通過提高模擬扭矩命令和電壓來旋轉。
在伺服器關閉的情況下重置外部扭矩命令增益，
(USr-04, USr-06)
扭矩控制設置順序
扭矩控制接線
扭矩命令
請使用SEt-05設置扭矩命令增益。設置范圍為0到 100%/3V,默認值為100。
扭矩=(扭矩命令增益x輸入電壓x額定扭矩)/100
當扭矩命令增益為100%/3V,輸入電壓為3V時，會產生100%扭矩（即 額定扭矩）。

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扭矩命令（％)
如果扭矩命令增益為100%/3V,輸入電壓為9V,則會產生300%的扭矩， 即電機的大扭矩。
注意
A
扭矩命令輸入允許的大電壓為DC ±10V。
如果標準電壓出現波動，則扭矩命令也將隨之變化。因此，電源電 壓需要很精確。
如果需要進行瞬間扭矩調整，請使用旋轉10次以上的多轉速可變 電阻。
如果扭矩命令大于電機預設的大扭矩，將出現扭矩命令中的扭矩 過大警告（A.08 OtC>。
有時在以下兩種情況下電機也會旋轉：進行偏移量自動調整時控制設備未傳 送扭矩命令以及控制設備以0V傳送扭矩命令時。這是因為控制設備和控制 器之間存在電壓偏移量造成的。
扭矩限制
伺服電機的扭矩限制可分為正向扭矩限制和反向扭矩限制。
限制扭矩的方法有。

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