42GRU-92L0-QD1光電開關

零漂鎖緊
在進行速度命令偏移量自動調整時，即使控制設備的模擬速度命令為0V， 伺服控制器輸入端子處也可能存在一些偏移量電壓，這會導致電機緩慢旋 轉。在這種情況下，使用零漂鎖緊功能可防止偏移量電壓導致電機出現小幅 旋轉。
為了使用零漂鎖緊功能，請在5處設置控制模式。設置了零漂鎖緊輸入端口 后，需接通零漂鎖緊輸入端子以便將其激活。如果未設置該端口，它將被自 動激活。
請使用SEt-17設置速度零漂鎖緊級別。設置范圍為0 到5000 RPM，默認值為0。
如果分配了零漂鎖緊功能的CN1連接器針是接通的， 則低于SEt-17參數設置的級別的電壓命令將被忽略。當速度命令的值再次 超過此級別時，電機將加速到該速度命令的值。
模擬速度命令

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(外部輸入電壓）
(SEM7)
/Z-CLP 輸入）
(作為端口設置）
實際速度命令
速度零漂鎖緊級別
時間
時間
進入速度參數功能
/V-COM信號表示電機轉速和速度命令值之間的差保持在特定范圍內。此信 號可用作控制設備的聯鎖信號，其作用相當于位置控制模式中的定位完成檢 測/P-COM信號。
請使用SEt-18設置進入速度匹配的決定范圍。設置范 圍為0到1000 RPM，默認值為10。
如果進入速度參數為100,速度命令為2000 RPM，則在實際轉速為1900 RPM到2100 RPM之間時/V-COM信號為ON并顯示。

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