42GRU-9002-5光電開關(guān)

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T1:長 40 ms T2:長6 ms T3:長 40 ms T4:長 10 ms T5:長 10 ms
速度控制
使用速度控制的目的是在控制設(shè)備已形成或未形成位置控制環(huán)的情況下控制 速度，方法是以模擬電壓的形式從控制設(shè)備向伺服控制器傳送速度命令。
為了實現(xiàn)速度控制，請按以下指示進(jìn)行設(shè)置。
分配用戶輸入和輸出信號。
逐步提高模擬速度命令電壓，
使電機(jī)在100 RPM的速度下運轉(zhuǎn)。
j(USr-03, USr-05)
(SEt-02, SEt-03, SEt-04)
速度控制設(shè)置順序
如果配置系統(tǒng)時需要輸入信號和輸出信號，根據(jù)需要對其進(jìn)行設(shè)置。

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速度控制接線
速度命令
可使用SEt-01設(shè)置速度命令增益。設(shè)置范圍為10到6000 RPM/1V或 RPM/10V。默認(rèn)值為500。
SEt-01的單位設(shè)置可在SEt-46的第二位上進(jìn)行設(shè)置。
0
SEt-46的第二位為0時
速度命令（RPM)=速度增益（RPM/V) x輸入電壓（V) SEt-46的第二位為1時 速度命令（RPM)=速度增益（RPM/10V) x輸入電壓（V)
當(dāng)速度增益為500 RPM/V，輸入電壓為6V時，電機(jī)將以3000 RPM的速
度旋轉(zhuǎn)。
注意
A
輸入電壓的谷許范圍為DC V。如果輸入電壓超出此范圍就會出現(xiàn) 錯誤，且無法識別。
如果扭矩命令高于電機(jī)的預(yù)設(shè)大扭矩，則會出現(xiàn)扭矩命令中的扭 矩過高（A.10 OSC)警告。
速度命令增益確定了曲線的斜率。
電機(jī)有時會在控制設(shè)備未發(fā)送速度命令或以0V發(fā)送速度命令的情況下旋 轉(zhuǎn)。這是因為控制設(shè)備和控制器之間存在電壓偏移量造成的。

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