42GRU-9002-QD光電開關

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位置命令計數器〇 ♦ 豐 i i Td > 1.2 ms _ Td
電機運行〇 電機旋轉 電機停止 電機旋轉
定位完成檢測和達到位置檢測
用戶可以設置伺服控制器用于從控制設備接收位置命令的命令完成時間，在 負載位置和位置命令之間的差值小于設定值時，會顯示定位完成檢測信號/ P-COM。
請使用SEt-18設置顯示/P-COM信號的決定范圍。 顯示范圍為0到1000個脈沖，默認值為10。
如果用戶設置了伺服控制器用于從控制設備接收位置命令的位置命令接近時 間，且負載位置和位置命令之間的差值小于設定值，則會顯示達到位置檢測 信號/NEAR。
請使用SEt-22設置顯示/NEAR信號的決定范圍。顯 示范圍為0到1000個脈沖，默認值為20。
如果同時使用/NEAR信號和/P-COM信號，則定位完成時所需的動作將減 少，因為控制設備可在定位完成檢測信號發出之前確認達到位置信號，并準 備開始下一個序列。設置這些參數不會影響終定位的精確性。

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位置錯誤
注意
A
如果定位完成范圍較大，而系統低速運行，則/P-COM輸出信號可 能會一直為ON。
位置差范圍
可使用SEt-33設置位置差范圍，設置范圍為0到 65535個脈沖，默認值為25000。如果位置差大于設 定值，則會出現位置差溢出伺服器警報（E.33 PoF)。
控制設備的伺 服器開命令
打開
關閉
控制器的伺服 器開命令執行
T2
位置命令 信號輸入
位置命令 脈沖輸入
位置命令 A相
位置命令 B相
/P-C0M輸出峰

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