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公司基本資料信息
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42GRU-9003-QD1
手動調整速度命令偏移量
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手動速度命令偏移量調整應在伺服器打開時進行。
如果按向上鍵,偏移量將向正向增加。如果按向下鍵, 偏移量將向反向增加。
調整后的速度命令偏移量可用Con-10來檢查。
手動調整扭矩命令偏移量
手動扭矩命令偏移量調整可在伺服器打開時進行。
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如果按向上鍵,偏移量將向正向增加。如果按向下鍵, 偏移量將向反向增加。
調整后的扭矩命令偏移量可用Con-11來檢查。
警報重置
如果出現(xiàn)警報(錯誤),可在處理完導致問題的根源后 使用Usr-07將其關閉。
有關警報的詳細信息,請參閱靂7葦中的“敢摩媒 除。
參數(shù)初始化
若要將參數(shù)設置回它們的默認值,請使用USr-09。
執(zhí)行USr-09時,如果SEt-50的第四個數(shù)字為0,則除 了與系統(tǒng)相關的參數(shù)外,所有其他參數(shù)都將被初始化; 如果SEt-50的第四個數(shù)字為1,則所有參數(shù)都將被初 始化。
出現(xiàn)警報時,將以PAr-01至PAr-10的順序記錄警報代 碼。執(zhí)行USr-10時,從PAr-01到PAr-10的所有值都 將變?yōu)?。
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