42GRU-9003-QD1

手動調整速度命令偏移量
u5r _ nc UJ
^EN^)
L 〇 _ c r □ L
@@
r〇-sr
(■
~ End~
u 5 r - u 5
手動速度命令偏移量調整應在伺服器打開時進行。
如果按向上鍵，偏移量將向正向增加。如果按向下鍵， 偏移量將向反向增加。
調整后的速度命令偏移量可用Con-10來檢查。
手動調整扭矩命令偏移量
手動扭矩命令偏移量調整可在伺服器打開時進行。
u 5r -OB
(ENTmj
L o -tr

42GRU-9003-QD1

如果按向上鍵，偏移量將向正向增加。如果按向下鍵， 偏移量將向反向增加。
調整后的扭矩命令偏移量可用Con-11來檢查。
警報重置
如果出現(xiàn)警報（錯誤），可在處理完導致問題的根源后 使用Usr-07將其關閉。
有關警報的詳細信息，請參閱靂7葦中的“敢摩媒 除。
參數(shù)初始化
若要將參數(shù)設置回它們的默認值，請使用USr-09。
執(zhí)行USr-09時，如果SEt-50的第四個數(shù)字為0，則除 了與系統(tǒng)相關的參數(shù)外，所有其他參數(shù)都將被初始化； 如果SEt-50的第四個數(shù)字為1,則所有參數(shù)都將被初 始化。
出現(xiàn)警報時，將以PAr-01至PAr-10的順序記錄警報代 碼。執(zhí)行USr-10時，從PAr-01到PAr-10的所有值都 將變?yōu)?。

42GRU-9003-QD1