泰達TDAR系列復合噴涂機器人，由AMR、視覺系統以及6軸防爆噴涂機器人組成，產品集機械臂與移動機器人兩者之長?？蓪崿F自主檢測、規劃、導航、避障及充電，高效率完成工件的自動化噴涂任務，降低企業生產成本。

高鐵是一個國家奢侈級的基礎建設。截至2022年9月底，全國鐵路營業里程達到15.3萬公里，其中高鐵4.1萬公里，位居世界第一。中國高鐵在實現跨越式發展的同時，我們對高鐵本身也提出了更高的要求，要求產品質量更加穩定，制造過程更加綠色環保等。

近年來，一些龍頭企業逐步引入噴涂機器人代替人工噴涂，以達到高鐵動車車體的智能化噴漆效果，技術上采用軌道+關節機器人的自動化噴涂方式。此方案對軌道安裝、場地大小、作業工人技能等要求極高；且因軌道限制，噴涂路徑相對固定，在實現智能化噴涂上不夠靈活。基于此，泰達機器人推出了TDAR系列復合噴涂機器人，完美替代軌道+關節機器人的自動化噴涂方式。由于其輕便小巧的設計，受場地限制小，部署成本也更低，在噴涂場域上可自主生成噴涂軌跡，讓噴涂更加智能化與柔性化。

此次重磅推出的TDAR系列復合噴涂機器人，攻克了機器人防爆技術、離線編程、自動規劃噴涂路徑、激光導航等關鍵技術?？蛇m用底漆、面漆、雙組份、UV等涂料。通過自主噴涂，占用空間小，高精度噴涂，以實現在軌道交通領域的成功應用。 

技術參數

組成結構

01 移動底盤

采用雙舵輪底盤設計，額定負載500-2000Kg,平穩性好，越障能力強；復合導航重復定位±2mm,角度重復精度0.5°。

02 TD-Vision視覺引導技術

TD-Vision視覺引導技術，通過三維點云相機掃描工件表面，得到整體的點云模型，并通過匹配模板和點云計算工件的當前位姿，對工件位置進行精準定位，實現基本的姿態矯正。根據視覺識別的特征和用戶設置的噴涂工藝參數，自動生成噴涂軌跡，完美代替傳統的扔噴涂費時費力的缺點，涂料節約≥30%；效率提高300%，噴涂效率與質量大大提升。

03控制系統

采用X86架構，統一背板通訊，模塊化設計，可擴展應用, 既實現6軸機械臂控制，又實現移動底盤控制。

●支持磁場強度檢測、里程計、陀螺儀。

●模塊化, 統一軟件架構，多CPU核同步實時并行控制。

04防爆噴涂6軸協作機器人

泰達機器人自主研發的防爆機器人通過精巧與高效的核心設計，可應用于自動化集成生產線、裝配、拾取、焊接、研磨、噴涂等領域。采用雙關節模組設計，專業防爆認證，防護等級最高達IP65,在與AMR、視覺系統搭配下，詮釋高質量的噴涂效果,讓噴涂操作更簡便、更安全。TDAR系列復合噴涂機器人中可提供防爆與非防爆兩種版本，對于超大工件可提供升降功能。

05流體控制

TDAR系列復合噴涂機器人上可搭載由泰達機器人自主研發的ACCUFLO 2KP雙組份精密計量配比系統，節省涂料浪費，實現高精密噴涂。

更多應用場景

TDAR系列復合噴涂機器人可廣泛應用于汽車零部件、3C、工程機械、軍工、家具木器、軌道交通、大巴、風電、集裝箱、船舶、建筑、橋梁、鋼構等行業。

關于泰達機器人

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深圳市泰達機器人有限公司是一家專注于流體產品及智能機器人研發與制造的國家高新技術企業，配合硬件與軟件開發，針對不同行業的流體應用需求，提供標準化產品及智能化解決方案。

目前公司已擁有八十多項各類專利與知識產權，榮獲國家“專精特新”小巨人企業稱號。泰達機器人是國內領先的擁有自主品牌的流體設備企業，實現了全系列噴涂工藝及產品的進口替代。