隨著企業對提高效率和盈利能力的不斷追求，機器人技術、先進的自動化和控制系統的使用正變得越來越普遍?？傮w而言，工業機器人在世界各地的工廠中的使用正在高速發展。根據國際機器人聯合會（IFR）發布的《2021年世界機器人報告》，每萬名員工擁有126臺機器人是全球制造業機器人密度的新平均值--比五年前幾乎翻了一番。 在那些早期采用機器人技術的國家，這一比率要高得多。根據《世界機器人報告》，大韓民國每10,000名員工安裝了932個機器人，而新加坡擁有605個，日本擁有390個。德國排名第四，比率為371，其次是瑞典，為289，香港為275，美國為255。 隨著全球機器人密度的飆升，協作機器人（或稱cobot）是將機器人解決方案引入中小型公司的一個簡單切入點。與重型工業機器人相比，協作機器人通常更輕、更簡單、更機動，并在生產或裝配線上與人類一起使用。 與幾乎沒有人際互動的獨立自動化設備不同，機器人的設計是為了與工人互動并協助他們。機器人協助產品組裝，幫助進行視覺零件檢查，并執行材料處理、機器維護、組裝、焊接和拋光等任務。然而，從歷史上看，工人們存在著安全問題。因此，cobot與人的互動是有限的。
機器人提供靈活性 今天，機器人在工廠車間提供了更大的靈活性。為了安全起見，不再需要保護性的籠子，而且機器人已經發展到可以與人無縫協作?，F在，它們可以共同完成幾年前人類和機器人都無法獨立完成的任務。這種靈活性有助于提高投資回報率（ROI），因為生產力的提高和勞動力成本的降低。 機器人還可以處理人類無法完成或在極端條件下無法完成的復雜或不愉快的任務。例如，在化學品、藥品或醫療設備的應用中，cobot有能力以最大的精度執行。為了改善健康和安全，機器人甚至可以在危險、過熱或過冷或潮濕的環境中操作，這些環境被認為是人類工人不喜歡的。 安全性隨著扭矩傳感器的發展而發展 安全扭矩傳感器通常被集成到機器人的關節單元中。聯合單元是一個完整的系統，通常包括一個或多個角度傳感器，以及一個電機和齒輪箱。關節單元驅動機器人每個手臂的運動，而扭矩傳感器用于感知電機和齒輪箱內的扭矩。扭矩水平被控制電路用來關閉關節，以防止對手臂本身造成傷害，或者，如果是協作使用，則是對相應的工人造成傷害。
我們現在看到，工業界正在從機器人中使用功率限制系統轉向使用更有利的扭矩傳感器，這使得反應時間更快，精度更高。扭矩傳感器可使機器人系統更安全、更可靠，并提高工人的安全性。
機器人提供靈活性 今天，機器人在工廠車間提供了更大的靈活性。為了安全起見，不再需要保護性的籠子，而且機器人已經發展到可以與人無縫協作?，F在，它們可以共同完成幾年前人類和機器人都無法獨立完成的任務。這種靈活性有助于提高投資回報率（ROI），因為生產力的提高和勞動力成本的降低。 機器人還可以處理人類無法完成或在極端條件下無法完成的復雜或不愉快的任務。例如，在化學品、藥品或醫療設備的應用中，cobot有能力以最大的精度執行。為了改善健康和安全，機器人甚至可以在危險、過熱或過冷或潮濕的環境中操作，這些環境被認為是人類工人不喜歡的。 安全性隨著扭矩傳感器的發展而發展 安全扭矩傳感器通常被集成到機器人的關節單元中。聯合單元是一個完整的系統，通常包括一個或多個角度傳感器，以及一個電機和齒輪箱。關節單元驅動機器人每個手臂的運動，而扭矩傳感器用于感知電機和齒輪箱內的扭矩。扭矩水平被控制電路用來關閉關節，以防止對手臂本身造成傷害，或者，如果是協作使用，則是對相應的工人造成傷害。
我們現在看到，工業界正在從機器人中使用功率限制系統轉向使用更有利的扭矩傳感器，這使得反應時間更快，精度更高。扭矩傳感器可使機器人系統更安全、更可靠，并提高工人的安全性。
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