機器人視覺系統在工業生產中的作用是非常大的。最近幾年來,機器人市場在不斷地放大,隨之帶來的是工業機器人產業的機遇和良好的發展,以機器人為主導的生產模式將會逐步替代以人工為主導的生產模式。隨著科技的再次發展,機器人技術中也以機器人視覺系統來代替單純采用預先編程的自動化機器人系統,由此可見機器人視覺系統在現代化工業生產中越來越重要了。
比如說,預先通過變成來實現自動化的機器人在生產線上的應用大多數都是用搬運用的機器人,機器人在搬運時候的初始位置和終止位置都是設定好的,只能完成點到點的任務,對于外部數據會發生變化的操作缺點一點辦法都沒有。如此一來,生產線對于物料搬運和輸送方面就滿足不了柔性生產系統所給出的要求了。面對這種情況,機器人視覺技術的引入就可以很好地對物體進行定位和識別,保證了機器人可以更快地完成工作任務,從而減少生產時間,提高生產效率。
同時在許多自動化生產線上,智能化機器人也被廣泛運用著,生產線最后一道程序就是要把產品進行整齊地對方,然后再打包成型。許多產品都是重量大,體積大,如果采用人工模式的話不僅浪費體力,浪費成本,而且效率也不會很快。而使用視覺機器人的話就可以又快又好地解決了,視覺作為機器人的眼睛,又可以幫助機器人能夠準確快速的抓取產品。
然而在機器人使用過程中,工業相機安裝位置的確定就是一個非常關鍵的了。如果安裝在機械手臂上,那么攝像頭就會有被碰撞的風險,將攝像頭進行固定安裝這是最好的安裝方法。
以上眾多的實踐證明了機器人視覺系統在工業中的應用,它不僅可以穩定可靠的運行,最大程度上保證了人身安全,而且可以極大地提高產品的生產速度和生產質量。越來越廣泛的應用也就使得機器人視覺技術必將能夠更進一步地向著智能化、自動化方向發展。
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